後片付けの裏技教えてください

フローリングに落とされたごはん粒や細かいうどんをストレスなくあっという間に片付けられる裏技とかあったら是非知りたい。窓掃除のワイパーとか？と思ったけど板と板の間に入り込むとめんどくさい。ピクニックシートも結局拭かないといけないし･･･。

手づかみで食べたいお年頃なのでパンやお菓子以外も持たせて食べさせてあげようと思って(ほんとはいや･･･)乱切りにしたバナナお皿に並べてあげたら失敗。にゅるにゅるするので手でにゅるにゅるしまくって床に飛ばす。うどんあげてると、自分で食べるー！て暴れるのであきらめて、お椀に手を突っ込んで一本一本つかんで食べるのを仕方なく見守る。食べた以上のうどんを床に落とす。みんなうどんまで手づかみで食べさせてる？